MIT开发出新框架 允许人类通过交互纠正机器人的行为

MIT开发出新框架 允许人类通过交互纠正机器人的行为

近日，麻省理工学院（MIT）和英伟达（NVIDIA）的研究人员联合开发出一个创新框架，使人类能够通过简单交互来纠正机器人的行为。这一突破性研究已经发表在预印本服务器arXiv上，标志着机器人行为纠正技术的重要进步。

传统上，纠正机器人行为需要用户收集新数据并重新训练机器学习模型，这一过程既耗时又复杂。而MIT的新框架则摒弃了这一繁琐步骤，允许用户直接在屏幕上指向目标物体或追踪其轨迹，甚至通过轻推机器人的手臂来引导其正确行动。这种直观的实时反馈机制极大地提升了用户体验和机器人的适应能力。

实验结果表明，采用该框架的机器人行为纠正成功率比不利用人类干预的替代方法高出21%。这意味着用户不仅能更轻松地引导机器人执行家务劳动等任务，还能在机器人犯错时立即进行纠正，从而提高任务完成的准确性和效率。

该框架的核心在于其能够利用预训练的生成式人工智能（AI）模型学习一组规则或“策略”，让机器人遵循这些规则来完成动作。同时，通过特定的采样程序，该框架还能确保人类交互不会导致机器人选择无效动作，从而在实现用户意图的同时保证行为的有效性和可行性。

MIT的这一创新成果有望在未来广泛应用于家庭、工厂等多个领域，推动机器人技术的进一步发展。随着研究的深入，研究人员还计划提升采样程序的速度，并在新环境中实验机器人策略生成的方法，以持续优化和完善这一框架。

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